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摊铺机行走跑偏原因及解决方法

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摊铺机行走跑偏原因及解决方法

发布日期:2015-05-13 00:00 来源:http://armada74.com 点击:

摊(tan)铺机行(xing)走(zou)跑(pao)偏是其(qi)施工过(guo)程中(zhong)经常(chang)遇(yu)到的问题。由(you)于摊(tan)铺机行(xing)走(zou)跑(pao)偏产(chan)生的原因比较多(duo),所以解决(jue)方法(fa)也各不相同。

1.行走控制原理

摊铺(pu)机行(xing)走控(kong)制原理如下:驾驶员根(gen)据施工要求通(tong)过速度(du)电(dian)位器设定摊铺(pu)机行(xing)走速度(du),该速度(du)设定值经过控(kong)制器计算,转变为相应大小(xiao)(xiao)的电(dian)流(liu)输出(chu)到行(xing)走泵电(dian)磁铁。行(xing)走泵电(dian)磁铁根(gen)据电(dian)流(liu)的大小(xiao)(xiao)调整行(xing)走泵斜盘角度(du),以控(kong)制行(xing)走泵泵送液压(ya)油的流(liu)量(liang)。

行(xing)走(zou)(zou)马达(da)(da)根据(ju)行(xing)走(zou)(zou)泵泵送液压(ya)油(you)流量大小实现转速(su)的(de)(de)不同变化,经过(guo)减速(su)器(qi)带动履(lv)带实现摊铺(pu)机行(xing)走(zou)(zou)。同时安装在行(xing)走(zou)(zou)马达(da)(da)上的(de)(de)速(su)度(du)传感器(qi),将行(xing)走(zou)(zou)马达(da)(da)的(de)(de)行(xing)走(zou)(zou)速(su)度(du)脉冲信号反馈到控制器(qi),经过(guo)与(yu)设(she)定速(su)度(du)以及左、右侧行(xing)走(zou)(zou)马达(da)(da)转速(su)的(de)(de)对比,修正输出电流,从而保(bao)证左、右两(liang)侧履(lv)带的(de)(de)行(xing)走(zou)(zou)速(su)度(du)与(yu)设(she)定速(su)度(du)保(bao)持(chi)一致。

2.跑偏原因及解决方法

摊铺(pu)机行走(zou)跑(pao)偏大体可(ke)分为向一侧跑(pao)偏和无(wu)规律(lv)(忽(hu)左忽(hu)右)跑(pao)偏2种,现分别进(jin)行原因(yin)分析,并提出解决方法。

(1)向一侧跑偏

机械传动(dong) 在(zai)检测左、右行走马(ma)达转速(脉(mai)冲(chong)信(xin)号)一致的前提下,从(cong)机械传动(dong)方面分(fen)析,摊铺机向一侧跑偏的原因主要有3个:

一是左、右侧履(lv)带涨紧(jin)度不(bu)一致。此时可(ke)通过调整履(lv)带涨紧(jin)度消(xiao)除(chu)跑(pao)偏。

二是(shi)左、右侧履(lv)带不(bu)平行(xing)。此时可通过调整履(lv)带导(dao)向轮定位螺栓(shuan),或(huo)调整控制器跑偏(pian)参(can)数(shu)来消除跑偏(pian)。

三是(shi)履(lv)带梁(liang)由于刚性差(cha)或(huo)应力释放等原因(yin)产(chan)生变形。此时可通过(guo)调整(zheng)或(huo)更换履(lv)带梁(liang)来消除跑(pao)偏。

液压传动

从液压传动方面分(fen)析,摊铺机(ji)向(xiang)一侧跑偏的原因主要有2个:

一是挡位不对。液压系统(先不考虑电气系统原因)的主要原因是行走马达挡位切换异常。用检测设备分别检测左、右侧行走马达转速,若转速相差较多,很可能一侧是工作挡,另一侧是行驶挡。此时调整或更换行走马达,使左、右挡位保持一致,跑偏现象便可消除。

二(er)是行(xing)走马达(da)处于开环(huan)状态,或左、右(you)两(liang)(liang)(liang)侧(ce)(ce)(ce)行(xing)走马达(da)转速相(xiang)差太多。用检测(ce)(ce)设备检测(ce)(ce)左、右(you)两(liang)(liang)(liang)侧(ce)(ce)(ce)行(xing)走马达(da)转速,若检测(ce)(ce)设备显(xian)示左、右(you)马达(da)脉冲数差异(yi)大于10Hz,可通(tong)过(guo)控(kong)制器将左、右(you)两(liang)(liang)(liang)侧(ce)(ce)(ce)行(xing)走马达(da)运行(xing)调整(zheng)为闭环(huan)状态。若故障现象依旧,应测(ce)(ce)量行(xing)走泵压(ya)力(li)。若压(ya)力(li)异(yi)常,则(ze)需(xu)更换(huan)(huan)相(xiang)关行(xing)走泵;如(ru)压(ya)力(li)正常,则(ze)一般为行(xing)走马达(da)內泄严重,需(xu)更换(huan)(huan)行(xing)走马达(da)。

电控系(xi)统 从电控系(xi)统分(fen)析,摊铺(pu)机向一(yi)侧(ce)跑偏的原因主(zhu)要有3个:

一是转向(xiang)(xiang)电(dian)位(wei)器(qi)装配不好或(huo)中位(wei)漂移。用(yong)检测(ce)设备(bei)检测(ce)转向(xiang)(xiang)电(dian)位(wei)器(qi)和转向(xiang)(xiang)微调(diao)电(dian)位(wei)器(qi),若其均在中位(wei),但一侧有转向(xiang)(xiang)信号,而另一侧无转向(xiang)(xiang)信号,通过重新设定转向(xiang)(xiang)电(dian)位(wei)器(qi)和转向(xiang)(xiang)微调(diao)电(dian)位(wei)器(qi),便可解(jie)决问题。

二是速度(du)(du)(du)传(chuan)感器(qi)损(sun)坏。用(yong)检测(ce)设备检测(ce)速度(du)(du)(du)传(chuan)感器(qi),若某一侧(ce)速度(du)(du)(du)信(xin)号为零,则(ze)该(gai)侧(ce)速度(du)(du)(du)传(chuan)感器(qi)损(sun)坏。此时更(geng)换该(gai)侧(ce)速度(du)(du)(du)传(chuan)感器(qi)即可(ke)。

三是比例电(dian)(dian)(dian)磁阀(fa)(fa)电(dian)(dian)(dian)磁铁有(you)问题(ti)。若(ruo)比例电(dian)(dian)(dian)磁阀(fa)(fa)电(dian)(dian)(dian)磁铁存(cun)在个(ge)体差异,即(ji)使起步(bu)电(dian)(dian)(dian)流(liu)相同(tong),行(xing)走泵输出也会不同(tong),从而造成行(xing)走马(ma)达(da)转速不同(tong)。此时可通(tong)过调整起步(bu)电(dian)(dian)(dian)流(liu)进行(xing)修正。

(2)跑偏无规律

电控(kong)系(xi)统 从电控(kong)系(xi)统分析,摊(tan)铺(pu)机(ji)跑偏无规律的原因主要有3个:

一(yi)是传感器(qi)软损坏。若摊铺(pu)机长期在高温(wen)环境中(zhong)作业,将造成传感器(qi)特性(xing)变差,导(dao)致摊铺(pu)机行走跑偏无(wu)规律。此(ci)时用检测设备检测,会(hui)检测出信(xin)号忽大忽小、时有时无(wu)。对(dui)此(ci)可通过改善(shan)摊铺(pu)机散热条件,来避免或减(jian)轻(qing)此(ci)类故(gu)障。

二是转向(xiang)(xiang)电(dian)(dian)位(wei)器死(si)区设置过(guo)小(xiao)。该故(gu)障表现(xian)为观察(cha)电(dian)(dian)位(wei)器虽(sui)在中位(wei),但由于电(dian)(dian)位(wei)器机械定位(wei)存在差异(yi),导致(zhi)控制器认为其不在中位(wei)(用检测设备(bei)可发(fa)现(xian)该故(gu)障)。此时控制器仍有转向(xiang)(xiang)信号(hao)输出,从而(er)引起跑偏。对此,应将转向(xiang)(xiang)电(dian)(dian)位(wei)器转向(xiang)(xiang)死(si)区设定值(zhi)适当调大。

三(san)是电(dian)位器设(she)定不(bu)正确。在设(she)定转向电(dian)位器和转向微(wei)调电(dian)位器时,电(dian)位器两(liang)(liang)端(duan)一(yi)定要(yao)打(da)到头(tou),不(bu)能留下“空行程”,同时要(yao)用(yong)万用(yong)电(dian)表测量两(liang)(liang)端(duan)电(dian)压,以保(bao)证(zheng)电(dian)位器左、右两(liang)(liang)端(duan)的电(dian)压基本一(yi)致(zhi)。

液压传动

主(zhu)要表现在液压(ya)系统压(ya)力、流(liu)量(liang)不正常。

若行(xing)走泵进油滤清(qing)(qing)器(qi)松动,造成液压系统进气,必将(jiang)影(ying)响液压系统压力和流量。其(qi)表现就(jiu)是摊铺机(ji)有(you)时(shi)(shi)往左跑偏,有(you)时(shi)(shi)向右(you)跑偏,有(you)时(shi)(shi)可(ke)直行(xing)。此时(shi)(shi)将(jiang)进油滤清(qing)(qing)器(qi)拧紧(jin),跑偏问题即可(ke)解决。

若单侧履带承(cheng)受(shou)负载后(hou),其行(xing)走泵高(gao)压(ya)(ya)溢阀(fa)产生(sheng)溢流(liu)(liu)(liu),可造(zao)成摊铺(pu)机行(xing)走无(wu)规律跑偏。此时(shi)需(xu)测(ce)量该行(xing)走泵溢流(liu)(liu)(liu)压(ya)(ya)力(li),若溢流(liu)(liu)(liu)压(ya)(ya)力(li)低于正(zheng)常值,则需(xu)更换高(gao)压(ya)(ya)溢流(liu)(liu)(liu)阀(fa)。

其他原因

摊铺机跑偏无规律的其他原因主要有3个:

一是电(dian)位(wei)器中位(wei)限位(wei)螺钉(ding)松(song)动。此(ci)时需要重新调整限位(wei)螺钉(ding),并重新标定(ding)电(dian)位(wei)器。

二是速(su)度传感器(qi)(qi)无信号。其(qi)原因大都是操作人员(yuan)更换(huan)蓄(xu)电池时,将速(su)度传感器(qi)(qi)的(de)电源漏接(jie)或(huo)错接(jie)。此时按图纸要求将速(su)度传感器(qi)(qi)的(de)电源接(jie)好(hao)即可。

三(san)是转(zhuan)向(xiang)微调不在中位。这(zhei)种情况基本是误操(cao)作所致,将转(zhuan)向(xiang)微调调整到中位即可。

摊铺(pu)机(ji)跑偏原因是多(duo)种多(duo)样的,即(ji)使是同一(yi)种现象(xiang),其成因也不一(yi)定相调整销轴的拆装或调整方法如(ru)下:

先(xian)将2个圆柱销(xiao)(xiao)3插入调整(zheng)销(xiao)(xiao)轴2个螺(luo)纹孔中,同,或许是多种(zhong)原因共同作用的结果,所(suo)以在排除故障时要耐心(xin)和细心(xin)。


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